機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技更新和制造業水平的重要標準。2021年12月，國家工信部發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出“十四五”期間，將推動一批機器人核心技術產品取得突破，整機綜合指標達到******，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平；機器人產業營業收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3到5個有國際影響力的產業集群。

2022年，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，要求遴選有一定基礎、應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，開展從機器人產品研制、技術更新、場景應用到模式推廣的系統推進工作。在能源領域，明確提出要研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置等機器人產品；推動企業突破高空、狹窄空間、強電磁場等復雜環境下的運動、感知、作業關鍵技術；推廣機器人在風電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網、樞紐變電站、重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。

一、概述（WBDCS-2000斷路器安秒特性測試單元外形美觀實用,型號齊全）

采用樹狀結構，從蓄電池到站內用電設備，一般經過三級配電，每級配電大多采用直流斷路器作為保護電器。由于上下級直流斷路器保護動作特性不匹配，在直流系統運行過程中，當下級用電設備出現短路故障時，經常引起上1級直流斷路器的越級跳閘，從而引起其它饋電線路的斷電事故，進而引起變電站一次設備如高壓開關、變壓器、電容器等的事故。為防止因直流斷路器及其它直流保護電器動作特性不匹配帶來的隱患，國家電網公司對于新裝和運行中的直流保護電器，規定了必須進行安秒特性測試，保證性能與設計相符，以確保直流回路級差配合的正確性。2005年發布的《直流電源系統運行規范》第十二條第八款規定“直流熔斷器和空氣斷路器應采用質量合格的產品，其熔斷體或定值應按有關規定分級配置和整定，并定期進行核對，防止因其不正確動作而擴大事故”；《直流電源系統技術監督規定》第27條中規定：“…自動空氣斷路器使用前應進行特性和動作電流抽查。…”；《預防直流電源系統事故措施》第十一條中規定：“…使用前宜進行安秒特性和動作電流抽檢…”。

目前，直流保護電器的安秒特性一般在實驗室或檢測站進行測試，設備占地面積大，需要配置專門的充電裝置和大電流負載箱，操作復雜；部分運行單位利用變電站蓄電池組對直流保護電器的級差配合進行試驗，但無法準確測試其電流-動作時間特性。因而造成直流系統投運后，現場檢修維護人員因不具備相應的測試手段和工具，無法檢驗直流保護電器的安秒特性是否滿足要求。

根據直流保護電器安秒特性測試的現實狀況，本公司推出了一種適合變電站現場使用、便于攜帶、自動化程度高的直流斷路器安秒特性測試系統，可以為運行維護部門提供直流保護電器動作特性的測試手段，對直流保護電器的動作特性以及級差配合進行校驗，以便提高直流系統運行的可靠性，保證電網的可靠運行。

二、主要技術參數（WBDCS-2000斷路器安秒特性測試單元外形美觀實用,型號齊全）

電源輸入：380V±20%，頻率50Hz

測試電流范圍：0-1000A

測試電流紋波系數：小于1%

輸出電流穩定性：≤±1%

時間記錄范圍：0.1ms-1000s

*小時間分辨率：0.1ms

外型尺寸：230mm（寬）×450mm（高）×500mm（深）

包括鋁合箱、附件290mm（寬）×530mm（高）×550mm（深）

重量：12.5kg

附件 10kg

包裝：鋁合金儀表箱

不需要任何防護措施,可以直接測試

三、操作說明（WBDCS-2000斷路器安秒特性測試單元外形美觀實用,型號齊全）

3.1 WBDCS-2000斷路器安秒特性測試單元外形美觀實用,型號齊全測試前準備

1）將測試裝置從儀表箱中取出，放置在地面或平穩的臺面上。

2）儀表箱放置在測試裝置旁邊，不要阻擋測試裝置的風道，本產品的風道為儀器的底部。儀器與空氣開關接線如下圖所示：

3）將筆記本電腦放置在儀表箱上，打開筆記本電腦，雙擊桌面上的測試軟件圖標，進入測試程序。

4）打開測試主機后面板的空氣開關，主機前板上的直流電壓表應顯示數值，顯示測試儀主回路電壓值（一般為6.7V-7.1V），按面板上的Enter鍵。

5）上位機顯示“下位機已經準備好”字樣，表示上下位機通訊正常，否則，再一次開關機，確定上下位機的通訊。

6）進入測試程序后，首先進入“歡迎使用直流斷路器保護特性測試系統”字樣，表示進入主測試界面如圖1。

圖1

3.2 測試界面描述（WBDCS-2000斷路器安秒特性測試單元外形美觀實用,型號齊全）

圖2

測試軟件界面分為6個區：主按鈕、斷路器信息、測試結果、實時狀態、斷路器準備時間、直流斷路器時間特性曲線。

1）主按鈕區

有五個測試按鈕：文件、設置、操作、查看、幫助。

◇文件按鈕：文件按鈕下包括打開、打印、打印預覽、打印設置、頁面設置和退出六個功能。

◇設置按鈕：設置按鈕下包括斷路器準備時間、通訊設置和其他設置三個功能。

直流斷路器準備時間用于設置兩次測試之間的等待時間，默認為0秒，操作者可以修改這項設置。

“通訊設置”中，需要分別設置端口、波特率、數據位、奇偶校驗、停止位等內容，一般情況下為默認值，計算機軟件中有自動查找本端口。

◇操作按鈕：廠站管理、設備臺帳、通訊設置、查詢數據、現場測試、上傳數據、數據查詢、接觸電阻。

廠站管理：可對各廠站的聯系信息進行添加、修改、刪除等操作。

設備臺帳：可對各廠站設備信息進行描述，并可對設備信息進行添加、修改、、刪除等操作，方便用戶對設備信息進行管理。

通訊設置：可以對串口中的端口（P）、波特率（B）、數據位、奇偶校驗、停止位等進行設定。通迅設置為自動設置值，不需要設定。

查詢數據：點擊查詢數據，可以通過本查詢數據，查詢保存在現在文件中的測試數據。左邊是廠站信息列表，中間為測試信息，右邊是直流斷路器時間特性曲線。

現場測試：就是測試系統的主要界面，如圖2所示。

上傳數據：可以通過這個界面讀取全部記錄、退出數據上傳、文件中讀取等，如下圖所示。

數據查詢：就是記錄查詢，同查詢數據。

◇查看按鈕：工具欄、狀態欄、界面主題。

工具欄：選擇標準為默認。

狀態欄：為默認。

界面主題：采用ctrl+1為whidey；采用ctrl+2為office2003，采用ctrl+3為Native win xp。

◇幫助按鈕：為文檔幫助。點擊后顯示測試系統的操作手冊。點擊后退出測試系統，并進入關機作業指導書。

2）斷路器信息區

斷路器信息包括測試單位、測試者、廠站名、斷路器編號、型號、額定電流等內容。選擇廠站名可以選擇原有保存的數據。下面是測試內容分為抽點測試，全點測試、回路測試，常用的有抽點測試和全點測試。

3）測試結果顯示區

測試結果是對測試結果數值進行顯示，包括：開始時間，電流倍數、測試時長、電流值、動作狀態等。

4）實時狀態與時間區

運行提示，已測試時間，斷路器準備時間，本測試系統的*大特點，運行提示表示當前你對測試斷路器是否在測試中，已測試時間能直觀提示該斷路器測試過程已發生的時間，以秒為單位，時間是從0向上遞增。

斷路器準備時間：上部為年月日，下機分秒，記錄斷路器的準備時間，如被測的斷路器時間，和設定時間有關，從*大值向下遞減，當遞減為0秒時方可測試。否則按測試鍵開始測試，界面提示“時間未到，請稍后”。

2022年4月，國家發改委發布《電力可靠性管理辦法（暫行）》，要求電力企業加強無人機巡檢等先進技術應用，優化輸變電設備運維檢修模式。2022年9月，南方電網公司發布《數字生產“十四五”行動計劃》，明確提出十四五末，全網巡視、操作業務替代率不低于60%，強化設備智能化覆蓋將是電網企業提升數字化能力的必由之路。

電力特種機器人及無人機是電網智能巡視和智能作業的重要手段。電力巡檢機器人、巡檢無人機已逐步在輸電、變電、配電巡檢領域大規模應用，處于快速的應用推廣階段；作業機器人發展方興未艾，涌現出了一系列高度場景化特種作業產品，正逐步從科研應用到產業化應用過渡階段。隨著電力能源企業對本質保障、提質增效要求的不斷提升，“機器代人”已經成為設備運維領域發展的必然趨勢，成為構建現代能源體系的重要組成部分。

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